Взаимодействие с окружением
| Проводные интерфейсы | Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 8x DI, 8x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485(altern.) |
| Управление | Протокол Modbus TCP |
Основные характеристики
| Количество двигателей | 6 |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Максимальная скорость | 0.5 м/с |
| Особенности степеней свободы | Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.5мм. |
| Тип | Робот-манипулятор |
| Тип движителя | Нет (стационарный) |
Прочие характеристики
| Вид поставки | RTL |
| Допустимая нагрузка, кг | 3 |
| Защита от внешнего воздействия | для работы внутри помещений |
| Материал корпуса | Алюминий, углеродное волокно |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+50C |
| Установка доп.оборудования | Захваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite) |
| Цвет | Белый |
| Электропитание | 24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W |
| Языки программирования | Pyton, C++, ROS, ROS2 |